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致茂Chroma 1210 電驅(qū)動(dòng)總成臺(tái)架測試系統(tǒng)

主要特色：

• 用於新能源電機(jī)、電機(jī)控制器、變速箱、電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的Power HIL測試

• 功率可達(dá) 500 kW
• 轉(zhuǎn)速可達(dá) 18,000 rpm
• 可實(shí)現(xiàn)多種動(dòng)力電機(jī)安裝選項(xiàng)
• 系統(tǒng)安全集成
• 可支持Altair Activate 車輛數(shù)學(xué)模型及Model-Based 實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)模型
• 可支持電機(jī)振動(dòng)特徵偵測
• 可支援試驗(yàn)件通訊格式 CAN、CAN FD、EtherCAT
• 負(fù)載電機(jī)冷卻方式 IC06 (風(fēng)冷) / IC86W (熱交換器)
• 負(fù)載電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP23 (風(fēng)冷) / IP54 (熱交換器)
• 可搭配環(huán)境艙 (選配)
• 依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)
  • GB/T 18488.1-2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng) D一部分：技術(shù)條件
  • GB/T 18488.2-2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng) 第二部分：試驗(yàn)方法
  • 企業(yè)開發(fā)測試規(guī)範(fàn)

應(yīng)用範(fàn)圍：

• 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定及驗(yàn)證
• 系統(tǒng)可靠度和耐久測試
• 動(dòng)態(tài)實(shí)車工況仿真測試
• 系統(tǒng)集成測試

致茂電子推出新型電驅(qū)動(dòng)總成測試系統(tǒng)Chroma 1210，應(yīng)用在純電動(dòng)乘用或商用車與氫燃料電池混合等車型之動(dòng)力系統(tǒng)，提供新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)模擬測試，試驗(yàn)件涵蓋電機(jī)、電機(jī)控制器、變速箱及電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。

Chroma 1210電驅(qū)動(dòng)總成臺(tái)架測試系統(tǒng)主要用於車用動(dòng)力系統(tǒng)的性能標(biāo)定及驗(yàn)證，具有載入整車動(dòng)態(tài)模型用於機(jī)械部件的系統(tǒng)模擬驗(yàn)證的能力，系統(tǒng)操作採手動(dòng)或程序控制等方式，並可同步記錄電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速、扭矩、溫度等物理量參數(shù)，用以計(jì)算電機(jī)及控制器的效率並繪製雲(yún)圖曲線。測試中所產(chǎn)生的電力透過Chroma 17040能源回收裝置回饋到市電，並使用17040 電池模擬之功能，即時(shí)模擬車輛運(yùn)行時(shí)電池的反應(yīng)特性，增加驗(yàn)證的可靠度。

電驅(qū)動(dòng)總成臺(tái)架測試系統(tǒng)具備四象限運(yùn)行能力，在額定轉(zhuǎn)速以下可以保持恆扭矩載入(零轉(zhuǎn)速甚至反轉(zhuǎn))，額定轉(zhuǎn)速以上可以恆功率載入。載臺(tái)一體式機(jī)械設(shè)計(jì)，可進(jìn)行全轉(zhuǎn)速範(fàn)圍測試；模組化夾持具設(shè)計(jì)，可適用於不同試驗(yàn)電機(jī)。

系統(tǒng)具有過流保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、短路保護(hù)、電源缺相識(shí)別、系統(tǒng)溫度監(jiān)控等保護(hù)機(jī)制及過載響應(yīng)警告功能。其E-Propulsion Test 系統(tǒng)控制軟體具有載入DBC、關(guān)聯(lián)DBC、手動(dòng)控制與監(jiān)測資料等；測試介面可以實(shí)時(shí)顯示測試的瞬時(shí)值 (電壓、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、輸入功率、輸出功率、效率、溫度等)，並可按一定的時(shí)間 (可設(shè)定) 採集數(shù)據(jù)。同時(shí)在測試過程中曲線繪製，產(chǎn)出報(bào)表，包含測試過程的曲線圖 (電壓、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、輸入功率、輸出功率、效率、溫度等)。系統(tǒng)採開放式軟體管理架構(gòu)，具有快速連結(jié)試驗(yàn)室相關(guān)測試及安全監(jiān)控之設(shè)備能力，並配置振動(dòng)監(jiān)控模組，同步監(jiān)控臺(tái)架與試驗(yàn)件運(yùn)行狀態(tài)，藉以完成一體化實(shí)驗(yàn)室整合及管理。

 系統(tǒng)組成

Load Dynamometer

負(fù)載測功機(jī)是用於測量扭矩、轉(zhuǎn)速或功率的設(shè)備,含 AC-Motor, 扭力計(jì), 試驗(yàn)臺(tái)架, 聯(lián)軸器, 保護(hù)罩, E-Motor 安裝治具。

Power Drive Unit

試驗(yàn)臺(tái)架中用於控制 AC-Motor 的高性能動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元。

Data Acquisition Unit

記錄各種物理量的數(shù)據(jù)，並提供 DIO / AIO / CAN / CAN FD / EtherCAT 等界面供客戶使用。

Host Unit

可執(zhí)行控制軟體 E-Propulsion Test Software，擁有系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)監(jiān)控、安全告警等功能。

Battery Emulator

模擬車用電池動(dòng)態(tài)充放電行為，具備能量回收功能等。

 振動(dòng)監(jiān)控模組 (Vibration Monitor Unit)

利用VMU實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)採集的功能，透過數(shù)據(jù)累積方式，經(jīng)過演算法自動(dòng)分析、統(tǒng)計(jì)、判斷，讓使用者更容易地了解試驗(yàn)件的運(yùn)作狀態(tài)，甚至提前預(yù)知?jiǎng)討B(tài)機(jī)械失效特徵表現(xiàn)，避免機(jī)械無預(yù)警損壞。產(chǎn)品提供轉(zhuǎn)子電機(jī)五項(xiàng)振動(dòng)特徵監(jiān)控，如下所示 :

 系統(tǒng)特色

系統(tǒng)安全保護(hù) – 延長設(shè)備使用壽命

• 具有過流、過壓、欠壓、短路、電源缺相識(shí)別、系統(tǒng)內(nèi)溫度監(jiān)控等保護(hù)機(jī)制及過載響應(yīng)警告。
• 系統(tǒng)控制採雙迴路保護(hù)機(jī)制(Dual loop mode protection)，有效創(chuàng)造安全的操作環(huán)境。
• 配置實(shí)時(shí)振動(dòng)監(jiān)控模組(Vibration Monitor Unit)，可同時(shí)監(jiān)控電驅(qū)動(dòng)總成測試系統(tǒng)及試驗(yàn)件的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)採集並透過數(shù)據(jù)演算法進(jìn)行Spectrum overall value (SOA)系統(tǒng)管理，如系統(tǒng)異常，即時(shí)反饋至控制端進(jìn)行告警或停機(jī)等行為。

 數(shù)據(jù)同步量測 – 提升實(shí)驗(yàn)可靠度

• 數(shù)據(jù)監(jiān)控介面可實(shí)時(shí)顯示測試的瞬時(shí)值，包含電壓、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、輸入功率、輸出功率、效率、溫度等。

• 可同步採集數(shù)據(jù)，並依不同測試需求調(diào)整採樣頻率。
• 可選擇同步採集CAN / CAN FD資料或其他物理量訊號(hào)。

 試驗(yàn)件振動(dòng)特徵分析 – 減少電機(jī)品質(zhì)異常

• 實(shí)時(shí)檢測–可靠的自動(dòng)化故障診斷。

• 測試質(zhì)量保證–持續(xù)監(jiān)控試驗(yàn)件並縮短用於異常品的測試時(shí)間。
• 深度學(xué)習(xí)–智能學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)子的機(jī)械行為和檢測振動(dòng)特徵，例如平衡不良，對(duì)心不良，軸彎曲，轉(zhuǎn)軸摩擦，機(jī)械鬆動(dòng)等特徵。

 電驅(qū)動(dòng)總成臺(tái)架測試軟體 - E-Propulsion Test

Chroma提供的電驅(qū)動(dòng)總成臺(tái)架測試軟體 E-Propulsion Test，具備實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，可同步控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器並支持CAN / CAN FD / EtherCAT等通訊格式，數(shù)據(jù)監(jiān)控畫面可提供客製化服務(wù)。在動(dòng)態(tài)實(shí)車工況模擬上，採用Altair Activate車輛數(shù)學(xué)模型，可匯入如NEDC、WLTP等國際測試工況進(jìn)行車用動(dòng)力系統(tǒng)的驗(yàn)證。另外，透過軟體模擬車用動(dòng)力電池的功能，借助實(shí)際機(jī)械動(dòng)能的消耗與回充，用於驗(yàn)證電池管理系統(tǒng)，計(jì)算整車?yán)m(xù)航力。

▲ 用戶控制畫面

▲ 數(shù)據(jù)監(jiān)控畫面

E-Propulsion Test 可以測量各種電機(jī)和電機(jī)控制器，所有採集數(shù)據(jù)*同步，這種方式可以綜合分析各類型電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(單電機(jī)、電機(jī)和發(fā)電機(jī)、2 ~ 4 輪轂電機(jī)或氫燃料混合動(dòng)力系統(tǒng)等)，並同時(shí)考慮其他負(fù)載(暖氣、空調(diào)、24V、12V等)。典型的電動(dòng)車輛測試會(huì)根據(jù)不同的駕駛情況(城市交通/長途山路)，電機(jī)控制器會(huì)工作在不同的開關(guān)頻率上，用以提高效率。而實(shí)際環(huán)境中有很多因素都會(huì)影響電動(dòng)汽車的能源消耗，如環(huán)境因素包含溫度、天氣，道路品質(zhì)或行駛路況(上坡、下坡、城市道路、長途山路或混和路面) ，或是不同的司機(jī)駕駛習(xí)慣而有所差異。E-Propulsion Test可以在測試過程中，同時(shí)考慮上述所有參數(shù)的影響並進(jìn)行量測分析。

▲ 測試報(bào)告產(chǎn)出

 PHIL系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu) (Vehicle Model Simulation on the Test Bench)

測試項(xiàng)目：

動(dòng)力系統(tǒng)/零部件 環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)項(xiàng)目

• 低溫試驗(yàn)
• 高溫試驗(yàn)

零部件 一般性試驗(yàn)項(xiàng)目

• 電機(jī)超速試驗(yàn)

動(dòng)力系統(tǒng) 試驗(yàn)項(xiàng)目

• 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩
• 饋電特性
• 動(dòng)力系統(tǒng)效率
• 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
• 蕞高工作轉(zhuǎn)速
• 峰值/持續(xù)功率
• 工作電壓範(fàn)圍
• 電機(jī)控制器工作電流
• 峰值/持續(xù)轉(zhuǎn)矩
• 響應(yīng)時(shí)間
• 控制精度
• 溫升試驗(yàn)
• 可靠度試驗(yàn)
• 系統(tǒng)標(biāo)定和驗(yàn)證
• 耐久試驗(yàn)
• 車輛工況模擬驗(yàn)證試驗(yàn)

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 致茂Chroma 1210 電驅(qū)動(dòng)總成臺(tái)架測試系統(tǒng)